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岗位职责：
1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪
2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署
3、负责机器人场景bev算法的验证和落地
4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化
任职要求：
1、 硕士以上学历，计算机、自动化、机器人或者相关专业
2、深刻理解深度学习，有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力
3、熟悉传统计算机视觉算法或点云处理算法
4、较强的算法实现能力，至少熟练使用PyTorch， TensorFlow等深度学习框架其中之一
5、 熟悉BEV深度学习的经典算法，例如：BEVFormer，Petr，Detr， PointPillar等
6、 出色的编程能力，熟悉C++或Python
7、 有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分
8、有三目、双目感知算法开发经验者优先
【职位类别】算法序列
【招聘人数】若干
【招聘项目】地瓜正式岗位招聘
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、 硕士以上学历，计算机、自动化、机器人或者相关专业
2、深刻理解深度学习，有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力
3、熟悉传统计算机视觉算法或点云处理算法
4、较强的算法实现能力，至少熟练使用PyTorch， TensorFlow等深度学习框架其中之一
5、 熟悉BEV深度学习的经典算法，例如：BEVFormer，Petr，Detr， PointPillar等
6、 出色的编程能力，熟悉C++或Python
7、 有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分
8、有三目、双目感知算法开发经验者优先
软件和信息技术服务业
