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岗位职责：
1. 参与机器人视频生成世界模型方向的研究与系统开发，围绕机器人移动与操作场景，开展世界模型与动作建模的联合设计，构建面向具身智能的通用基础世界模型，覆盖数据准备、模型训练、系统搭建与实机验证等关键环节；
2. 探索基于视频—动作联合建模的机器人行为预测、环境演化建模与闭环交互机制，提升模型在复杂具身任务中的可控性、泛化性与实用性；
3. 持续跟踪视频生成、多模态学习、3D 基础模型及具身智能等方向的前沿研究进展，围绕具身智能核心问题探索创新性的技术方案。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、计算机图形学、自动化、人工智能等相关专业；
2. 熟悉主流生成模型架构，如 Diffusion、Flow Matching、AutoRegressive 等，具备扎实的大规模视频生成模型训练、调优与微调经验。
3. 熟练掌握 Python 编程，精通 PyTorch 等主流深度学习框架，熟悉 Hugging Face 生态及分布式训练相关工具链。
加分项
1. 在相关方向，具有行业影响力的系列研究成果者优先；
2. 具备有影响力的开源项目经验，拥有良好的工程实践能力、系统化研发思维以及大规模项目规范意识；
3. 在顶级学术会议（如 CVPR、NeurIPS、ICCV、ICLR 等）或高水平期刊（如 PAMI、IJRR、TRO 等）发表过相关论文者优先。
【职位类别】算法序列
【学历要求】硕士研究生
【经验要求】3年
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1. 硕士及以上学历，计算机科学、计算机图形学、自动化、人工智能等相关专业；
2. 熟悉主流生成模型架构，如 Diffusion、Flow Matching、AutoRegressive 等，具备扎实的大规模视频生成模型训练、调优与微调经验。
3. 熟练掌握 Python 编程，精通 PyTorch 等主流深度学习框架，熟悉 Hugging Face 生态及分布式训练相关工具链。
加分项
1. 在相关方向，具有行业影响力的系列研究成果者优先；
2. 具备有影响力的开源项目经验，拥有良好的工程实践能力、系统化研发思维以及大规模项目规范意识；
3. 在顶级学术会议（如 CVPR、NeurIPS、ICCV、ICLR 等）或高水平期刊（如 PAMI、IJRR、TRO 等）发表过相关论文者优先。
软件和信息技术服务业
