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岗位职责：
1、 负责城区、高速、停车场等场景以及泊车等场景辅助驾驶系统运动控制算法开发
2、负责运动算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
3、负责量产车型的运动控制算法架构设计与车型适配
4、负责多车型动力学模型设计与辨识工作
任职要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉经典控制理论，掌握PID,PP等经典控制算法设计
4、熟悉信号原理、滤波器设计等工作者优先
4、熟悉mpc，ddp，ilqr等最优控制理论者优先
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先
7、具备良好的沟通能力和解决问题能力
【职位类别】算法序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
3、熟悉经典控制理论，掌握PID,PP等经典控制算法设计
4、熟悉信号原理、滤波器设计等工作者优先
4、熟悉mpc，ddp，ilqr等最优控制理论者优先
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先
7、具备良好的沟通能力和解决问题能力
软件和信息技术服务业
