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岗位职责：
1、负责基于 WorldSim 框架的仿真模块设计与实现（场景管理、车辆动力学、传感器模型、数据回放/驱动）。
2、负责仿真与算法/工具链的接口对接，支持感知/预测/规划/控制算法的复现与验证。
3、参与 worldsim 场景格式的解析、导入与适配工具开发，保证场景可复现性与版本管理。
4、优化仿真性能与稳定性（C++ 性能调优、多线程/并发、内存与网络优化）。
5、支持测试工程、算法团队的问题复现、回归验证与仿真测试用例构建。
任职要求：
1、计算机、车辆工程、自动化、电子信息或相关专业，本科及以上学历。
2、熟练掌握 C++（现代 C++）和 Python 中至少一种语言，具备良好的工程实现能力与代码质量习惯（单元测试、CI）。
3、熟悉仿真相关基础：车辆动力学/运动学基础、传感器建模（相机、LiDAR、雷达）、场景描述与回放。
4、熟悉 Linux 开发环境、Git、常见构建/打包工具（CMake/Make 等）。
5、有并发/多线程、性能剖析与优化经验。
6、良好的沟通能力和团队协作能力，能与算法/测试/产品团队高效协作。
优先条件（加分项）
1、熟悉 OpenSCENARIO / OpenDrive 格式与使用经验。
2、有 CARLA、LGSVL、VTD、CarMaker、PreScan 等仿真平台使用或二次开发经验。
3、有 MiL/SiL/HiL 测试链路搭建或经验。
4、有分布式仿真或云端仿真部署经验（容器化、调度与资源管理）。
5、熟悉 ROS/ROS2、Protobuf/FlatBuffers、网络串流与高吞吐数据管线。
6、有自动驾驶整车或算法团队协作经验者优先。
【职位类别】软件序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、计算机、车辆工程、自动化、电子信息或相关专业，本科及以上学历。
2、熟练掌握 C++（现代 C++）和 Python 中至少一种语言，具备良好的工程实现能力与代码质量习惯（单元测试、CI）。
3、熟悉仿真相关基础：车辆动力学/运动学基础、传感器建模（相机、LiDAR、雷达）、场景描述与回放。
4、熟悉 Linux 开发环境、Git、常见构建/打包工具（CMake/Make 等）。
5、有并发/多线程、性能剖析与优化经验。
6、良好的沟通能力和团队协作能力，能与算法/测试/产品团队高效协作。
优先条件（加分项）
1、熟悉 OpenSCENARIO / OpenDrive 格式与使用经验。
2、有 CARLA、LGSVL、VTD、CarMaker、PreScan 等仿真平台使用或二次开发经验。
3、有 MiL/SiL/HiL 测试链路搭建或经验。
4、有分布式仿真或云端仿真部署经验（容器化、调度与资源管理）。
5、熟悉 ROS/ROS2、Protobuf/FlatBuffers、网络串流与高吞吐数据管线。
6、有自动驾驶整车或算法团队协作经验者优先。
软件和信息技术服务业
