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岗位职责：
1. 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发
2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发
3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发
4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路测问题
5.负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
任职要求：
1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力
3.熟悉非线性优化、DP、QP、MCTS、MPC、CILQR等经典决策规划算法；了解掌握前沿的端到端技术路线和算法
4.有端到端、两段式架构规控开发经验的优先
【加分项】：
1.有自动驾驶行业相关的从业经历，在强交互场景下的决策领域有丰富的落地经验
2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力
【职位类别】算法序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力
3.熟悉非线性优化、DP、QP、MCTS、MPC、CILQR等经典决策规划算法；了解掌握前沿的端到端技术路线和算法
4.有端到端、两段式架构规控开发经验的优先
【加分项】：
1.有自动驾驶行业相关的从业经历，在强交互场景下的决策领域有丰富的落地经验
2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力
软件和信息技术服务业
