高级自动驾驶决策算法工程师

岗位职责：

1.负责开发自动驾驶系统中全场景博弈脱困功能方向的决策规划模块，包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。
2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，主要为全场景博弈脱困功能方向。
3.遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。

任职要求：

1.具有决策规划算法的开发和工程实践经验，能够利用仿真和数据闭环评估和量化算法的迭代效果。
2.深度搭建并优化数据挖掘与数据闭环链路，基于量产场景的真实数据分布，设计高效的数据筛选、清洗、标注、回流策略，通过数据驱动的方法持续提升模型在长尾场景、极端工况下的鲁棒性与可靠性，要求具备量产项目中数据驱动性能提升的实战落地经验；
3.负责/参与合成数据相关工作，聚焦长尾场景数据补充，通过合成数据与真实数据的协同应用，实现模型在长尾场景下的性能显著提升，要求具备合成数据落地应用的实战经验；
4.传统决策规划算法领域的优秀人才优先考虑；
5.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机械工程、电子工程等相关专业背景。
6.具备强烈的学习意愿、问题分析能力，敢于尝试新思路，追求卓越；同时稳重耐心，具备反思精神，能够在团队环境中积极协作。

加分项：
1. 在ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等高水平国际会议或期刊上发表过相关研究文章。
2. 具备模型训练相关经验者优先（包括大规模数据训练、分布式训练、训练框架应用等场景经验）；

【职位类别】算法序列
【学历要求】硕士研究生
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司