端到端传感器仿真工程师

岗位职责：

1、参与并实现端到端多视角三维重建流水线：数据预处理、相机/传感器标定与对齐、稠密重建与渲染模块的设计与开发。
2、基于 NeRF、3DGS 等神经渲染与可微渲染方法，研发可扩展、高效的模型与部署方案，兼顾质量与性能。
3、设计并搭建量化评估体系与自动化测试框架，用以衡量重建质量、推理实时性及对下游感知/规划任务的影响。
4、将研究成果工程化：与数据、标注、仿真与感知团队协作，完成模型训练流水线、离线渲染与实时仿真集成与部署。
5、优化算法性能（计算与内存），并参与模型推理加速、量化或裁剪等工程化工作以满足实时/大规模训练需求。

任职要求：
必要条件
1、计算机、自动化、车辆工程、数学、物理或相关专业，本科及以上学历。
2、熟练掌握 C++ 或 Python 编程，具备良好的工程实现能力与代码质量意识。
3、熟悉计算机体系结构、数据结构与常见算法，能够进行性能分析与优化。
4、有扎实的数学基础（线性代数、优化、几何变换等），能理解并实现重建与渲染相关算法。
优先条件
1、具有自动驾驶相关算法或仿真项目经验者优先。
2、有 NeRF、3DGS、可微渲染、多视图重建或相关方向的论文、开源项目或实际工程经验者优先。
3、有 diffusion 或其他生成式模型开发经验，熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架者优先。
4、有模型部署、推理优化（如ONNX、TensorRT、量化、剪枝）或实时渲染/引擎集成经验者优先。
5、熟悉相机/传感器标定、多传感器时间同步或大规模数据处理经验者加分。

【职位类别】软件序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司