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岗位职责：
1、负责端到端自动驾驶大模型在不同硬件平台的推理部署与加速优化。
2、设计并实现跨平台模型一致性评测工具链，建立量化后精度回归体系，确保 FP32/FP16/INT8/自定义量化格式的 数值对齐（numerical parity），识别并解决模型不一致问题。
3、研究并落地模型压缩技术（量化、剪枝、蒸馏、低比特算子优化），提升模型在资源受限平台上的执行效率。
4、参与软硬件协同优化，与硬件工程师深度协作，基于算子特征、访存模式、硬件指令等信息进行算子调优、Kernel 优化和 pipeline 优化。
5、构建模型推理 profiling 和监控体系，包括 kernel-level profiling、算子耗时分析、带宽瓶颈分析，为端到端推理提供性能优化建议。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子、软件工程等相关专业背景。
2、熟悉自动驾驶端到端模型（感知、预测、规划）或多模态大模型，理解 Transformer、BEV、Occupancy、Diffusion 等模型结构。
3、具备推理引擎优化经验，熟悉至少一类推理框架（TensorRT / ONNX Runtime / TVM / XLA / 自研引擎）。
4、熟悉 INT8/INT4 量化技术与对齐验证方法（per-channel、per-tensor、group-wise、KV cache 量化等），能独立搭建量化评测与 parity 对齐工具链。
5、熟练掌握 Python / C++ 编程，具备良好的工程能力，可实现算子级 profiling 和 kernel 级优化。
6、有 GPU 架构、CUDA 优化、硬件特性（访存、带宽、指令集）理解者优先。
7、有自研 NPU/ASIC 推理部署经验、量化误差分析经验、算子替换经验者优先。
【可选加分项】
1、有端到端自动驾驶大模型部署经验
2、有量化算法实战经验
3、有阅读和修改推理框架源码的经历
4、能独立完成模型性能评测脚本或 pipeline 的构建
【职位类别】算法序列
【学历要求】硕士研究生
【经验要求】5年
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子、软件工程等相关专业背景。
2、熟悉自动驾驶端到端模型（感知、预测、规划）或多模态大模型，理解 Transformer、BEV、Occupancy、Diffusion 等模型结构。
3、具备推理引擎优化经验，熟悉至少一类推理框架（TensorRT / ONNX Runtime / TVM / XLA / 自研引擎）。
4、熟悉 INT8/INT4 量化技术与对齐验证方法（per-channel、per-tensor、group-wise、KV cache 量化等），能独立搭建量化评测与 parity 对齐工具链。
5、熟练掌握 Python / C++ 编程，具备良好的工程能力，可实现算子级 profiling 和 kernel 级优化。
6、有 GPU 架构、CUDA 优化、硬件特性（访存、带宽、指令集）理解者优先。
7、有自研 NPU/ASIC 推理部署经验、量化误差分析经验、算子替换经验者优先。
【可选加分项】
1、有端到端自动驾驶大模型部署经验
2、有量化算法实战经验
3、有阅读和修改推理框架源码的经历
4、能独立完成模型性能评测脚本或 pipeline 的构建
软件和信息技术服务业
