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岗位职责：
1、负责行车辅助、自动泊车、视觉语言模型（VLM）、驾驶员监测系统（DMS）、端到端模型等数据的接入与后处理工作，为智能驾驶人机交互体验的持续优化提供能力支持；
2、制定人机交互功能所需的算法解决方案，并对感知模型提出明确的数据需求，参与模型输出结果的验收评估；
3、研究端到端学习、视觉语言行动（VLA）、舱驾一体化等新兴技术在人机交互场景中的应用；
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动驾驶或机器人相关领域工作经验3年以上；
2、具备扎实的C++基础与工程开发能力，深入掌握数据结构与算法设计；
3、扎实的数学功底，精通空间数据处理，熟悉地理坐标和坐标转换，对opencv、eigen、CGAL、PCL等常用的数据处理库有一定的经验；
4、具备车道线识别、通用障碍物检测（GOD）、自由空间分割（Freespace）等至少一种模型的后处理经验；
5、具备出色的算法设计和分析能力，熟悉滑窗滤波，卡尔曼滤波，动态目标常见的运动方程；
6、积极上进，善于学习，责任心强，能以结果为导向，主动解决或者推动问题解决。
【职位类别】软件序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、硕士及以上学历，自动驾驶或机器人相关领域工作经验3年以上；
2、具备扎实的C++基础与工程开发能力，深入掌握数据结构与算法设计；
3、扎实的数学功底，精通空间数据处理，熟悉地理坐标和坐标转换，对opencv、eigen、CGAL、PCL等常用的数据处理库有一定的经验；
4、具备车道线识别、通用障碍物检测（GOD）、自由空间分割（Freespace）等至少一种模型的后处理经验；
5、具备出色的算法设计和分析能力，熟悉滑窗滤波，卡尔曼滤波，动态目标常见的运动方程；
6、积极上进，善于学习，责任心强，能以结果为导向，主动解决或者推动问题解决。
软件和信息技术服务业
