【HSA】辅助驾驶红绿灯通行算法工程师（静态要素）

岗位职责：

1、主导车端静态要素的融合与重建算法研发与优化，覆盖车道线、路沿、停车位、交通灯、标识牌等核心要素；
2、负责要素的跨模态关联、跟踪与3D重建，实现高精度环境感知；
3、参与主线技术的快速迭代，支持自动驾驶量产项目的交付与落地。

任职要求：

1、计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，ACM 获奖者优先；
2、深入理解 SLAM 理论，熟悉 VIO / LIO / VSLAM / SfM 等经典算法，有概率论、优化、李群等数学基础者优先；
3、具备 2 年以上红绿灯通行性、道路结构等相关项目开发经验，了解自动驾驶地图数据结构及拓扑构建经验者优先；
4、扎实的C/C++/Python编程功底，熟悉g2o、Ceres等常见优化库，能够独立完成算法工程化开发；
5、有 ROS / ROS2 系统经验者优先。

我们能提供：
-核心技术挑战：深入参与自动驾驶前沿感知技术研发，攻坚行业关键难题；
-成长空间：与顶尖团队共事，快速提升算法与工程化能力；
-发展平台：参与量产落地项目，技术直接转化为产品特征；
-多元文化：开放、进取的团队氛围，尊重创新与个人成长。

【职位类别】算法序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司