具身智能算法工程师

岗位职责：

工作职责

1. 参与设计和开发创新且高性能的跨本体的具身智能基座模型(Foundation Model)，应用于机器人操作(Manipulation)和导航(Navigation)；
2. 参与搭建具身智能算法开发所需要的数据集和测评体系；
3. 跟踪具身智能领域的最新研究动态，提出创新解决方案；
4. 持续优化算法性能，并探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域；
2. 具有机器人操作和导航相关的算法研发经验；
3. 熟练掌握Python编程语言，pytorch训练框架，熟悉多机并行训练，熟悉docker；
4. 具备较强的研究能力与沟通能力，具有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神，能独立思考并完成工作；
5. 熟练使用主流机器人仿真平台（Issac Lab、Sapien等）。
加分项
- 在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO）发表过相关论文；
- 熟悉ROS/ROS2，有本体部署和调试经验；
我们提供
- 直接参与前沿机器人技术研发的机会；
- 充足的硬件资源与高性能计算支持；
- 开放创新的团队文化与极具吸引力的薪资福利；
- 清晰的职业发展路径和成长空间。

【职位类别】算法序列
【学历要求】硕士研究生及以上
【经验要求】5年
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司