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按这个岗位的城市和方向提醒，确认后才开启，可选择每日或每周。
岗位职责：
1. 负责城区及高速驾驶行为路径规划算法开发；
2. 负责强交互场景精细化的横纵联合branching博弈算法开发；
3. 负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现；
4. 遵循最佳系统工程和软件工程实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量；
任职要求：
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业；
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境；
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法；
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先；
6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先；
7、有端到端自动驾驶经验者优先；
8、具备良好的沟通能力和解决问题能力。
【职位类别】算法序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业；
2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境；
3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法；
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先；
6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先；
7、有端到端自动驾驶经验者优先；
8、具备良好的沟通能力和解决问题能力。
软件和信息技术服务业
