以上为北京时间。链接检查不代表仍在招聘，申请前请以招聘官网为准。
按这个岗位的城市和方向提醒，确认后才开启，可选择每日或每周。
岗位职责：
1、负责研发自动驾驶系统中城市 NOA 场景的纯视觉occupancy 、feed-forward 3D Gaussian Splatting、world model和预训练任务等通用感知识别及端到端检测-跟踪-规划网络；
2、推进前向 3DGS（3D Gaussian Splatting）、SDF 表示学习及基于 World Model 的感知与决策融合算法在量产框架中的落地与优化；
3、负责持续验证、测试与数据驱动优化，联动测试团队处理真实驾驶场景中出现的长尾与异常情况；
4、跟踪前沿技术（如多模态融合、端到端 Transformer 架构、场景生成与预测），并结合业务需求转化为可靠可部署的工程方案；
任职要求：
1、计算机视觉、模式识别、机器学习或相关领域硕士/博士学历，具备2年以上自动驾驶或智能驾驶领域算法研发经验；
2、熟悉经典与前沿目标检测/跟踪算法体系，如基于 CNN/Transformer 的 3D 检测、OCC/BEV 表达、几何与投射方法、SDF 表示以及 3DGS 场景重建与表征；
3、有端到端感知-决策网络（Perception-Planning）、World Model 或场景理解模型训练经验者优先；具顶级会议或期刊论文（CVPR、ICCV、ECCV、ICRA）发表者优先；
4、具扎实的数学、几何与算法基础，优秀的问题分析与解决能力。
【职位类别】算法序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、计算机视觉、模式识别、机器学习或相关领域硕士/博士学历，具备2年以上自动驾驶或智能驾驶领域算法研发经验；
2、熟悉经典与前沿目标检测/跟踪算法体系，如基于 CNN/Transformer 的 3D 检测、OCC/BEV 表达、几何与投射方法、SDF 表示以及 3DGS 场景重建与表征；
3、有端到端感知-决策网络（Perception-Planning）、World Model 或场景理解模型训练经验者优先；具顶级会议或期刊论文（CVPR、ICCV、ECCV、ICRA）发表者优先；
4、具扎实的数学、几何与算法基础，优秀的问题分析与解决能力。
软件和信息技术服务业
