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【实习】三维重建大模型 | 地点: 北京市、上海市 岗位职责： 工作职责 1.参与三维重建基础大模型研发，探索 Feed-forward Reconstruction、多视角深度估计、相机位姿估计、Point Map / Ray 表达、动态场景重建 等方向；
岗位职责：
工作职责
1.参与三维重建基础大模型研发，探索 Feed-forward Reconstruction、多视角深度估计、相机位姿估计、Point Map / Ray 表达、动态场景重建 等方向；
2.跟进并复现 VGGT / VGGT-Ω、Pi3、Depth Anything 3、FastVGGT、VGG-T³ 等前沿视觉几何模型，结合自动驾驶多相机、多时序数据进行训练、微调和算法优化；
3.研究大场景、长序列和多相机条件下的几何一致性、重建精度与推理效率、精细化重建细节、仿真数据混合训练，并参与数据构建、模型训练和评测体系建设。
任职要求：
1.硕士/博士在读，计算机视觉、人工智能、机器人、自动驾驶等相关专业；
2.熟悉多视几何与三维重建基础，理解 相机模型、PnP、Bundle Adjustment、SfM/MVS、Depth / Pose / Point Map 等基本概念；
3.对三维重建基础模型（VGGT系列）、视频几何或多视角深度估计有一定研究或实践经验；
4.熟练掌握 Python / PyTorch，具备较好的模型训练、代码实现和实验分析能力；
5.具备较强的论文阅读与复现能力，能够持续跟进三维视觉领域最新进展。
加分项：
有 VGGT 系列、Pi3、Depth Anything 3 等三维基础模型训练或二次开发经验；
有多相机、长序列、动态场景或自动驾驶数据处理经验；
有 3DGS、视频几何、SLAM / VO、生成式三维重建等相关研究经历，或在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / SIGGRAPH 等会议有相关成果。
【职位类别】算法序列
【学历要求】硕士研究生及以上
【招聘人数】1
【招聘项目】土星日常实习生
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1.硕士/博士在读，计算机视觉、人工智能、机器人、自动驾驶等相关专业；
2.熟悉多视几何与三维重建基础，理解 相机模型、PnP、Bundle Adjustment、SfM/MVS、Depth / Pose / Point Map 等基本概念；
3.对三维重建基础模型（VGGT系列）、视频几何或多视角深度估计有一定研究或实践经验；
4.熟练掌握 Python / PyTorch，具备较好的模型训练、代码实现和实验分析能力；
5.具备较强的论文阅读与复现能力，能够持续跟进三维视觉领域最新进展。
加分项：
有 VGGT 系列、Pi3、Depth Anything 3 等三维基础模型训练或二次开发经验；
有多相机、长序列、动态场景或自动驾驶数据处理经验；
有 3DGS、视频几何、SLAM / VO、生成式三维重建等相关研究经历，或在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / SIGGRAPH 等会议有相关成果。
软件和信息技术服务业
