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岗位职责:
一、机器人平台集成与调试:负责宇树、优必选等国内头部品牌的双足机器人SDK的集成、接口调用与功能调试。
二、场景任务开发:基于现有算法模型或API,开发与部署适用于特定场景(如巡检、演示、展厅、交互)的机器人行为与控制程序。
三、仿真与实地测试:利用Isaac Sim等仿真工具进行算法前期验证,并主导实地机器人功能的测试、问题排查与性能优化。
四、感知-控制链路打通:集成视觉、语音等传感器模块,实现机器人与环境的交互,并确保控制系统的实时性与稳定性。
五、技术支持与文档编写:为项目提供机器人技术支撑,并编写详细的技术文档与调试报告。
任职要求:
一、教育背景:本科及以上学历,计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术自动化、控制科学与工程、机器人工程、电子信息工程、通信工程相关专业。
二、工作经验:3年以上工作经验
三、必备技能:
1.机器人开发经验:熟练掌握ROS/ROS2,具备2年以上机器人系统开发或调试经验。具备宇树或优必选机器人实际开发调试经验。熟悉机器人运动学、轨迹规划,有Movie或类似工具使用经验者优先。
2.编程与软件技能:精通C++和Python,具备良好的编程习惯和代码调试能力。熟悉Linux开发环境,掌握基本的脚本编写和系统操作。
3.仿真与工具链:有机器人仿真环境(如Isaac Sim, Webots, Mujoco)使用经验,了解Sim2Real基本流程。
四、加分技能:
1.对双足机器人步态控制、平衡算法有基本了解。
2.有基于VLA模型(如RT-1, RT-2)进行工程化部署的经验。
3.有机器人传感器(RGB-D相机,LiDAR,IMU)集成经验。
4.有实际的机器人项目交付经验。
【职位类别】智能制造类
【学历要求】本科
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】空调事业部
一、教育背景:本科及以上学历,计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术自动化、控制科学与工程、机器人工程、电子信息工程、通信工程相关专业。
二、工作经验:3年以上工作经验
三、必备技能:
1.机器人开发经验:熟练掌握ROS/ROS2,具备2年以上机器人系统开发或调试经验。具备宇树或优必选机器人实际开发调试经验。熟悉机器人运动学、轨迹规划,有Movie或类似工具使用经验者优先。
2.编程与软件技能:精通C++和Python,具备良好的编程习惯和代码调试能力。熟悉Linux开发环境,掌握基本的脚本编写和系统操作。
3.仿真与工具链:有机器人仿真环境(如Isaac Sim, Webots, Mujoco)使用经验,了解Sim2Real基本流程。
四、加分技能:
1.对双足机器人步态控制、平衡算法有基本了解。
2.有基于VLA模型(如RT-1, RT-2)进行工程化部署的经验。
3.有机器人传感器(RGB-D相机,LiDAR,IMU)集成经验。
4.有实际的机器人项目交付经验。
计算机、通信和其他电子设备制造业