自动化工程师

岗位职责：
职责模块：自动化设备部;

职责描述:负责制造中心四地项目智能制造创新业务导入的技术支持，侧重电控和机器人&视觉;负责机器人集成运用、技能培训、自制调试；赋能四地项目推广及业务承接。;
权重:90%%。

任职要求：
教育背景(含技能证书):一、中级具身机器人工程师（双足、轮足机器人方向）：本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、机电等相关专业。
二、智能制造与机器人系统工程师（机械/电气方向）：本科及以上学历，机械设计制造、电气工程、自动化、工业工程等相关专业。如技术能力突出，有成功项目案例，学历可放宽。;
工作经验:一、智能制造与机器人系统工程师（机械/电气方向）：5年以上在制造业、自动化、非标设备领域的相关工作经验。具备机器人集成、自动化产线或智能工厂项目的完整实施经历。有空调自动化项目成功经验，或有海外自动化项目工作经验者优先。
二、AI视觉算法与上位机开发工程师、智能制造与机器人系统工程师（机械/电气方向）：3年以上工作经验;
必备技能:一、AI视觉算法与上位机开发工程师
1.编程语言与框架：精通 C++ 或 C# (WPF/WinForm) 中的至少一种，用于高性能上位机开发。精通 Python，用于快速进行视觉算法原型开发与模型训练。熟练掌握 OpenCV、Halcon、VisionPro 等至少一种主流视觉库。
2.AI与深度学习：掌握主流深度学习框架（如 PyTorch 或 TensorFlow）。具备目标检测、图像分类、图像分割等模型的实战经验，并了解其工业应用场景。
3.软件开发与系统集成：熟悉多线程编程、网络通信（TCP/IP, Modbus-TCP, Profinet等）、串口通信等软件开发技术。具备良好的软件架构设计能力，熟悉面向对象编程。熟悉与PLC、机器人等工业设备的通信集成方式。
4.视觉硬件与成像：了解工业相机、镜头、光源的选型与原理，能独立完成视觉系统搭建和光学标定。
二、智能制造与机器人系统工程师（机械/电气方向）
1.机械方向：精通 Creo、SolidWorks 等三维设计软件。具备机器人工作站或自动化设备的机械结构设计、出图及BOM管理能力。
2.电气/机器人方向：精通 三菱、西门子 等主流PLC的编程，熟悉伺服定位、步进控制及变频器应用。具备电气原理图设计（使用EPLAN或AutoCAD Electrical）及电气元件选型能力。熟悉工业通信网络（如Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP）并具备机器人调试经验。
三、
1.机器人开发经验：熟练掌握ROS/ROS2，具备2年以上机器人系统开发或调试经验。具备宇树或优必选机器人实际开发调试经验。熟悉机器人运动学、轨迹规划，有Movie或类似工具使用经验者优先。
2.编程与软件技能：精通C++和Python，具备良好的编程习惯和代码调试能力。熟悉Linux开发环境，掌握基本的脚本编写和系统操作。
3.仿真与工具链：有机器人仿真环境（如Isaac Sim, Webots, Mujoco）使用经验，了解Sim2Real基本流程。;
加分技能:一、AI视觉算法与上位机开发工程师加分技能：
1.性能优化：具备视觉算法或软件的性能优化经验，如使用CUDA、TensorRT进行推理加速，或进行代码级优化。
2.3D视觉：有3D点云处理（PCL库）、3D定位、三维重建等项目经验。
3.数据库与前端：熟悉数据库（SQL Server, MySQL）操作，或有Web前端（如Vue/React）开发经验，能开发数据看板。
4.行业经验：有非标自动化、机器人视觉引导、智能制造产线等相关行业项目经验者优先。
5.标准与流程：了解软件版本管理（Git）、敏捷开发流程与软件测试规范。
二、智能制造与机器人系统工程师（机械/电气方向）
1、具备智能制造工厂的规划设计或项目实施经验。熟悉ABB、发那科、库卡、安川等“四大家族”机器人中至少一种的应用与集成。具备非标自动化设备的完整开发经验（机械或电控任一方向）
三、中级具身机器人工程师（双足、轮足机器人方向）
1.对双足机器人步态控制、平衡算法有基本了解。
2.有基于VLA模型（如RT-1, RT-2）进行工程化部署的经验。
3.有机器人传感器（RGB-D相机，LiDAR，IMU）集成经验。
4.有实际的机器人项目交付经验。。

【职位类别】智能制造类
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】空调事业部