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岗位职责：
工作职责
1、模型复现与调优：
快速复现RDT-1B（扩散模型）、π0（Flow Matching）、ACT（Transformer）等优秀VLA工作，适配团队数据集与硬件平台。
优化模型推理性能（FP16/INT8量化、TensorRT加速），实现高Hz实时控制。
2、多模态数据采集和后处理：
制定动捕数据采集方案，配合数采团队完成数据后处理。
3、机器人系统集成：
将模型部署至Franka、UR5e等真实机器人，实现抓取、装配、导航等任务。
4、仿真-真实联合训练：
构建高保真仿真环境（Isaac Sim/MuJoCo），支持大规模并行RL训练与Domain Randomization，完成sim2real工作。
开发自动化评测工具，量化模型在真实场景中的成功率与泛化能力。
任职要求：
任职要求（硬性技能）
技术栈要求：
1、了解各类开源数据集，如OXE等，有此类数据的后处理经验
2、具备多种机器人数采方案的使用
3、具备Sim2Real各类工具包的使用和真机调试经验。
4、深度学习框架：精通PyTorch（RDT-1B/ACT）与JAX（π0），熟悉模型剪枝、蒸馏与量化工具链（TensorRT/ONNX）。
5、机器人开发：熟练使用ROS/ROS2，有MoveIt、Franka-API、UR-RTDE等机器人SDK实战经验。
6、多模态处理：掌握OpenCV、ROS Camera驱动，熟悉点云（PCL）与6D姿态估计（ICP）。
7、硬件要求：
服务器：熟练配置多卡GPU集群（NVIDIA A100/H100），优化CUDA算子与多机并行训练。
机器人平台：至少一种真实机器人开发经验（Franka/UR/Unitree等），熟悉EtherCAT/CAN总线通信。
传感器：熟悉RGB-D相机（Realsense/LiDAR）集成。
8、模型与算法：
深入理解VLA模型架构（DiT/Flow Matching/Transformer），有扩散模型或流匹配调参经验。
熟悉强化学习（PPO/SAC）、模仿学习（BC/GAIL）及离线RL（CQL/IQL）。
【职位类别】研发技术类
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】TCL工业研究院
任职要求（硬性技能）
技术栈要求：
1、了解各类开源数据集，如OXE等，有此类数据的后处理经验
2、具备多种机器人数采方案的使用
3、具备Sim2Real各类工具包的使用和真机调试经验。
4、深度学习框架：精通PyTorch（RDT-1B/ACT）与JAX（π0），熟悉模型剪枝、蒸馏与量化工具链（TensorRT/ONNX）。
5、机器人开发：熟练使用ROS/ROS2，有MoveIt、Franka-API、UR-RTDE等机器人SDK实战经验。
6、多模态处理：掌握OpenCV、ROS Camera驱动，熟悉点云（PCL）与6D姿态估计（ICP）。
7、硬件要求：
服务器：熟练配置多卡GPU集群（NVIDIA A100/H100），优化CUDA算子与多机并行训练。
机器人平台：至少一种真实机器人开发经验（Franka/UR/Unitree等），熟悉EtherCAT/CAN总线通信。
传感器：熟悉RGB-D相机（Realsense/LiDAR）集成。
8、模型与算法：
深入理解VLA模型架构（DiT/Flow Matching/Transformer），有扩散模型或流匹配调参经验。
熟悉强化学习（PPO/SAC）、模仿学习（BC/GAIL）及离线RL（CQL/IQL）。
计算机、通信和其他电子设备制造业
