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职位描述
岗位职责：
职责描述：
1: 负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹规划，位置控制，算法集成等
2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估
3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试
任职要求：
任职要求：
1: 机械电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，3年以上相关工作经验
2: 扎实的机器人学基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术
3: 熟悉C++,python，matlab等语言的开发与调试
4: 有参与或者领导机械臂控制开发项目的经验者优先
5: 熟悉机械臂视觉抓取和力学分析
【职位类别】研发技术类
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】TCL工业研究院
任职要求
任职要求：
1: 机械电子、自动化等相关专业，本科及以上学历，3年以上相关工作经验
2: 扎实的机器人学基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术
3: 熟悉C++,python，matlab等语言的开发与调试
4: 有参与或者领导机械臂控制开发项目的经验者优先
5: 熟悉机械臂视觉抓取和力学分析
