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岗位职责：
1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法；
2、结合工程机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、多源传感器标定、数字孪生建图、地图元素检测识别等子模块方案设计及实施计划；
3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验；
2、掌握C/C++编程，掌握Visual/Lidar SLAM基础原理，熟悉多视图几何、VIO/LIO、多传感融合、计算机视觉等相关算法基础；
3、熟悉常见的SLAM框架，例如：LOAM、Fast-LIO、ORB-SLAM、Colmap、VINS-Mono等一个或多个框架；
4、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等算法，有融合定位算法调优经验者优先；
5、熟悉SLAM与RTK/IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
【职位类别】智能控制类
【学历要求】硕士及以上
【招聘人数】2
【招聘项目】技术人才引进
【所属公司】中联重科股份有限公司
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验；
2、掌握C/C++编程，掌握Visual/Lidar SLAM基础原理，熟悉多视图几何、VIO/LIO、多传感融合、计算机视觉等相关算法基础；
3、熟悉常见的SLAM框架，例如：LOAM、Fast-LIO、ORB-SLAM、Colmap、VINS-Mono等一个或多个框架；
4、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等算法，有融合定位算法调优经验者优先；
5、熟悉SLAM与RTK/IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
专用设备制造业
