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规控算法工程师，地点长沙市。岗位职责：1、负责智能系统控制模块开发，包括轨迹跟踪算法，横纵向控制算法的仿真、代码实现、实车调试；2、负责车辆控制算法稳定性分析，控制性能优化，实际工程问题解决；3、负责执行机构的性能标定并对线控性能做出评价；
岗位职责：
1、负责智能系统控制模块开发，包括轨迹跟踪算法，横纵向控制算法的仿真、代码实现、实车调试；
2、负责车辆控制算法稳定性分析，控制性能优化，实际工程问题解决；
3、负责执行机构的性能标定并对线控性能做出评价。
4、完成相关需求分析、方案设计、算法开发与优化、系统集成与调试、技术文档撰写。
任职要求：
1、自动化、机器人、自动驾驶、交通规划、与控制相关专业研究生及以上学历；
2、在自动驾驶、机器人等领域的决策、规划等相关方向有2年以上的研发经验；
3、具备较好的编程能力，熟练掌握MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言（工具），熟悉Linux系统，具有优良的开发习惯，熟练掌握git；
4、有良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）；熟悉常用凸优化算法（QP、梯度下降、共轭梯度下降）；
5、 熟悉路径规划相关算法（HybridA*、A*、Dijkstra，RRT，Lattice planner等）和决策规划相关算法/框架（FSM，MDP，Decision Tree等）；
6.熟悉trucksim/carsim、prescan等仿真环境，能独立搭建仿真场景者有限；
7.熟悉车辆动力学，熟练掌握LQR、MPC等控制算法原理，具备无人车项目、机器人或相关工程应用工作经验者优先。
【职位类别】机械类
【招聘人数】1
【招聘项目】藏粮于技，四海纳贤-中联农机技术人员专项招聘
【所属公司】农业机械公司
1、自动化、机器人、自动驾驶、交通规划、与控制相关专业研究生及以上学历；
2、在自动驾驶、机器人等领域的决策、规划等相关方向有2年以上的研发经验；
3、具备较好的编程能力，熟练掌握MATLAB/Simulink、C/C++、Python等编程语言（工具），熟悉Linux系统，具有优良的开发习惯，熟练掌握git；
4、有良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）；熟悉常用凸优化算法（QP、梯度下降、共轭梯度下降）；
5、 熟悉路径规划相关算法（HybridA*、A*、Dijkstra，RRT，Lattice planner等）和决策规划相关算法/框架（FSM，MDP，Decision Tree等）；
6.熟悉trucksim/carsim、prescan等仿真环境，能独立搭建仿真场景者有限；
7.熟悉车辆动力学，熟练掌握LQR、MPC等控制算法原理，具备无人车项目、机器人或相关工程应用工作经验者优先。
专用设备制造业
