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岗位职责:
负责起重机吊钩高速定位控制算法开发,实现吊钩吊载运动轨迹控制和运行中吊钩的防摇消摆控制。
任职要求:
1、硕士以上学历,控制工程、机械工程、电子信息、自动化等相关专业;
2、3年以上轨迹规划跟踪与运动控制算法开发经验,熟悉常见的路径规划和运动控制算法,擅长欠驱动系统的运动控制。
3、熟悉机器人运动控制技术,比如建图、定位、机器学习及最优控制等。
4、精通现代控制理论和多输入多输出系统的最优控制算法。
【职位类别】智能控制类
【学历要求】硕士
【招聘人数】若干
【招聘项目】2026年建起新春招聘
【所属公司】建筑起重机械公司
1、硕士以上学历,控制工程、机械工程、电子信息、自动化等相关专业;
2、3年以上轨迹规划跟踪与运动控制算法开发经验,熟悉常见的路径规划和运动控制算法,擅长欠驱动系统的运动控制。
3、熟悉机器人运动控制技术,比如建图、定位、机器学习及最优控制等。
4、精通现代控制理论和多输入多输出系统的最优控制算法。
专用设备制造业