以上为北京时间。链接检查不代表仍在招聘,申请前请以招聘官网为准。
按这个岗位的城市和方向提醒,确认后才开启,可选择每日或每周。
岗位职责:
1、负责机器人导航方案的开发;
2、负责机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发;
3、负责路径规划架构升级和维护,解决算法可扩展性问题;
4、负责构建相关算法的评估体系;
5、路径规划算法的优化与落地。
任职要求:
1、计算机、电子、自动化等相关专业,硕士研究生及以上学历;
2、有3年以上机器人开发经验,深入理解经典路径规划算法,包括全覆盖规划算法和局部规划算法(DWA、TEB、Pure Pursuit等),熟悉图论相关算法及机器学习在决策规划中额应用;
3、熟悉ROS,熟悉C++开发,具有良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构和算法设计方法;
4、对机器人定位、感知、运动控制有一定了解;
5、具有ROS2系统开发、自动回充方案、移动机器人或自动驾驶等行业的相关项目经验,熟悉实际场景中的避障、行为决策等需求;
6、备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力,能适应跨部门沟通与客户技术支持;
7、具备良好的敬业精神及责任心,能熟练阅读并理解英文文献。
【职位类别】IT类
【学历要求】本科及以上
【招聘人数】2
【招聘项目】中科云谷2026年机器人事业部研发中心招聘项目
【所属公司】中科云谷
1、计算机、电子、自动化等相关专业,硕士研究生及以上学历;
2、有3年以上机器人开发经验,深入理解经典路径规划算法,包括全覆盖规划算法和局部规划算法(DWA、TEB、Pure Pursuit等),熟悉图论相关算法及机器学习在决策规划中额应用;
3、熟悉ROS,熟悉C++开发,具有良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构和算法设计方法;
4、对机器人定位、感知、运动控制有一定了解;
5、具有ROS2系统开发、自动回充方案、移动机器人或自动驾驶等行业的相关项目经验,熟悉实际场景中的避障、行为决策等需求;
6、备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力,能适应跨部门沟通与客户技术支持;
7、具备良好的敬业精神及责任心,能熟练阅读并理解英文文献。
专用设备制造业