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标题: 嵌入式软件开发工程师 | 地点: 长沙市 描述: 岗位职责: 1、负责机器人系统中嵌入式端代码的编写,主要是MCU端代码的编写; 2、根据产品定义功能,开发整机工作逻辑; 3、负责整机通讯架构的设计以及相关通讯软件的编写; 4、负责机器人电机的控制驱动编写;
岗位职责:
1、负责机器人系统中嵌入式端代码的编写,主要是MCU端代码的编写;
2、根据产品定义功能,开发整机工作逻辑;
3、负责整机通讯架构的设计以及相关通讯软件的编写;
4、负责机器人电机的控制驱动编写;
5、负责各种传感器数据的采集及处理,以及时间戳同步;
6、负责设计软件测试的基本方法,进行软件功能测试。
任职要求:
1、自动化、电子、电气等相关专业,硕士研究生及以上学历;
2、3年以上相关行业工作经历,有过量产经验优先;
3、熟悉常见传感器的基本原理,如红外、超声波、lidar、深度相机等;
4、熟悉常见的控制理论,如PID的基本原理,卡尔曼滤波的基本方法等;
5、了解各种电机,以及了解电机驱动及控制的基本方法;
6、了解机器人电子系统的设计,能够简单绘制原理图并能读懂PCB方案;
7、具备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力,能适应跨部门沟通与客户技术支持;具备良好的敬业精神及责任心。
【职位类别】IT类
【学历要求】本科及以上
【招聘人数】2
【招聘项目】中科云谷2026年机器人事业部研发中心招聘项目
【所属公司】中科云谷
1、自动化、电子、电气等相关专业,硕士研究生及以上学历;
2、3年以上相关行业工作经历,有过量产经验优先;
3、熟悉常见传感器的基本原理,如红外、超声波、lidar、深度相机等;
4、熟悉常见的控制理论,如PID的基本原理,卡尔曼滤波的基本方法等;
5、了解各种电机,以及了解电机驱动及控制的基本方法;
6、了解机器人电子系统的设计,能够简单绘制原理图并能读懂PCB方案;
7、具备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力,能适应跨部门沟通与客户技术支持;具备良好的敬业精神及责任心。
专用设备制造业