机器人仿真专家

岗位职责：

1、负责基于仿真平台下机器人仿真环境搭建、场景设计与优化；
2、开发和优化机器人在仿真环境中的行为模型、传感器模型，提升仿真精度和效率；
3、利用仿真环境下进行机器人算法的测试与验证，包括导航、路径规划、计算机视觉等；
4、利用仿真环境下进行强化学习、模仿学习和迁移学习的模型训练；
5、 探索AIGC、大模型等技术在丰富仿真环境多样性、任务多样性方面的应用；
6、持续关注机器人仿真环境技术的更新和发展，探索新的功能和应用场景等。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业；
2、熟练掌握Isaac Sim 2023.1及以上版本，了解其架构和开发流程；
3、具有Isaac Sim/lab平台的经验要求；熟悉机器人仿真原理和技术，有相关项目经验；
4、熟练使用C++、Python等编程语言，能够进行算法开发和优化；
5、具备良好的数学基础，尤其是在线性代数、微积分等方面；
6、了解人工智能基础知识，cnn，transformer，强化学习原理、AI训练推理框架；有良好的英文读写能力，能够阅读和理解相关技术文档等。

【职位类别】IT类
【学历要求】硕士及以上
【招聘人数】2
【招聘项目】中科云谷2026年机器人事业部研发中心招聘项目
【所属公司】中科云谷