智能驾驶应用开发工程师（无锡）

岗位职责:

1、参与智能驾驶软件相关工程组件的设计、开发，包括文档撰写、代码编写等；

2、与智能驾驶算法团队配合，完成智能驾驶功能软件的开发和实现；

3、参与智驾系统性能优化，及解决所负责模块bug；

4、负责相关模块的单元测试设计与实现；

5、对新需求进行技术可实现性评估，并参与技术方案选型。

岗位要求:

1、熟悉常用算法和数据结构，熟悉C/C++及stl，对c++11/14有比较深入的了解，熟悉面向对象设计；

2、熟悉Linux或Unix系统编程，掌握多进程/线程及高性能的设计与编码及性能调优；

3、熟悉Linux网络编程及TCP/IP协议原理，有SOME/IP、DDS、ICEXY协议开发者优先；

4、熟练掌握shell/Git/CMake等开发工具和编译配置语言；

5、有较好的逻辑思维能力、沟通能力和较强的责任心。

加分项：

1、熟悉业界主流车载中间件的特性和接口，如AUTOSAR、ROS/ROS2、Apollo等，有自动驾驶中间件组件架构设计开发或使用经验者优先；

2、熟悉MISRA C/C++, AUTOSAR编码规范者优先；

3、对Linux内核有深入理解者优先；

4、了解Camera/Lidar/Radar传感器，及了解CAN/LIN等车载常用总线通信协议优先；

5、了解视觉/Lidar感知算法、多传感器融合、路径规划等算法者优先。

6、熟悉常用⻋载芯片平台如TDAx、英伟达等相关软件开发经验之一者优先。