智能驾驶规控实习生（端到端模型/强化学习方向）

岗位职责：
智能驾驶系统产品线大规控部门负责城区、高速、停车场等全场景高阶辅助驾驶系统的规控和预测算法开发，同时搭建完善的仿真评测体系提升研发质量和效率。
开发理念：
打破惯性思维，根据问题本质寻找答案和设计解决方案；
不技术自嗨，守住性能底线后再做技术创新，用实车效果说话；
用数据驱动的思维做开发，做好数据闭环，注重评测迭代；
不做简单的规则堆叠，传统方法要提炼简洁优雅的“解析解”；
重视工具开发，提升研发效率，打开算法黑盒，尽量做解释性强的方案。
精益求精，打磨产品细节，做出亮点，提升产品体验。
1. 负责轨迹预测、行为决策、路径规划和运动控制等算法开发，并完成嵌入式量产平台部署；
2. 基于海量数据进行道路参与者行为预测算法研发，设计高性能、高准召、高稳定的预测模块；
3. 开发交互式决策和预测模型，改善自动驾驶车辆在复杂环境中的应对能力；
4. 负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建；
5. 构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本；
6. 构建完善仿真场景库替代大部分路测，同时生成挑战性的场景增广路测能力；
7. 建立数据自动标注、难例批量挖掘和分析机制工具链，通过数据闭环持续提升算法能力。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子工程及导航等相关专业优先
2. 熟练使用C++/C/python等主流编程语言中的一种
3. 具有良好的数学功底
4. 具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力
优先条件：
1. 熟悉常见机器学习算法及模型，掌握至少一个深度学习框架(TensorFlow, PyTorch...)
2. 具有强化学习/逆强化学习相关内容研究经历
3. 具有无人车 / 无人机 / 机器人竞赛经验
4. 端到端泊车经验者优先

【职位类别】算法序列
【学历要求】硕士研究生及以上
【招聘人数】若干
【招聘项目】土星日常实习生
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司