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岗位职责:
1.负责GNSS PVT定位算法的实现,包括卫星电文处理,定位解算及协议相关处理;
2.负责观测量质量的分析评估以及定位性能的分析与优化;
3.按照需求完成相关的设计文档。
任职要求:
1、 测绘、通信、电子、计算机等相关专业,硕士或以上学历;
2、 5年及以上GNSS相关工作经验,熟悉GNSS或者室内定位相关理论,并满足以下条件之一;
a) 熟悉GNSS接收机卫星信号的搜索、捕获、跟踪及同步等相关算法;
b) 熟悉最小二乘和Kalman滤波技术,精通PVT算法。熟悉自适应Kalman滤波和抗差Kalman滤波、粗差检测等定位质量控制和完备性监测技术;
c) 熟悉GNSS卫星搜索策略,GPS/GLONASS/北斗卫星导航电文帧帧结构及同步算法,了解系统时间及位置的维护、最优估计及其对捕获跟踪的辅助等;
d) 熟悉融合定位(GNSS+VDR,WiFi/BT/UWB+PDR,GNSS+PDR等)算法,有传感器辅助定位相关的设计和开发经验。
3、精通C/C++,熟悉Matlab,有GNSS导航/惯性导航相关开发经验者优先考虑;
4、较强的沟通协调能力以及文档写作能力,良好的团队合作精神、敬业精神和质量、产品、服务意识。
【职位类别】软件类
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】紫光展锐
1、 测绘、通信、电子、计算机等相关专业,硕士或以上学历;
2、 5年及以上GNSS相关工作经验,熟悉GNSS或者室内定位相关理论,并满足以下条件之一;
a) 熟悉GNSS接收机卫星信号的搜索、捕获、跟踪及同步等相关算法;
b) 熟悉最小二乘和Kalman滤波技术,精通PVT算法。熟悉自适应Kalman滤波和抗差Kalman滤波、粗差检测等定位质量控制和完备性监测技术;
c) 熟悉GNSS卫星搜索策略,GPS/GLONASS/北斗卫星导航电文帧帧结构及同步算法,了解系统时间及位置的维护、最优估计及其对捕获跟踪的辅助等;
d) 熟悉融合定位(GNSS+VDR,WiFi/BT/UWB+PDR,GNSS+PDR等)算法,有传感器辅助定位相关的设计和开发经验。
3、精通C/C++,熟悉Matlab,有GNSS导航/惯性导航相关开发经验者优先考虑;
4、较强的沟通协调能力以及文档写作能力,良好的团队合作精神、敬业精神和质量、产品、服务意识。
软件和信息技术服务业