【地瓜机器人】机器人开发工具链工程师

岗位职责：
关于 RoboGo
RoboGo 是面向机器人开发者、研究团队和企业客户的一站式云端机器人开发平台，覆盖云端开发环境、镜像管理、数据管理、模型训练、模型量化与部署、RDK 设备联动、技术资产复用和团队协作。
我们希望把机器人开发中复杂、重复、容易出错的环节，沉淀为稳定的工具、模板和标准工作流，帮助开发者和客户团队更高效地完成从环境搭建、算法验证到设备部署及项目交付的完整链路。

关于这个岗位
我们正在寻找一位兼具研发能力和项目落地能力的机器人开发工具链工程师。
你大约 70% 的工作将聚焦工具链和平台能力研发：打通云端环境、数据、模型训练、转换量化和 RDK 部署链路，并将其沉淀为 CLI、SDK、自动化脚本、样板工程、镜像和标准工作流。
另外 30% 的工作将参与重点客户项目交付：理解客户的机器人开发场景，完成技术方案验证、PoC、环境部署、系统集成与疑难问题排查，确保方案能够在真实业务和真实设备中稳定运行。
这不是传统的售前、售后或技术支持岗位。我们希望你不仅能解决当前项目的问题，还能识别不同客户项目中的共性需求，将一次性交付经验转化为平台能力、标准工具和可复用资产。

你将面对的技术问题
- 如何让开发者和客户快速获得一致、可复现的机器人开发环境？
- 如何将数据准备、模型训练、评估、转换、量化和部署封装成标准工具链？
- 如何让同一套方案在云端环境、不同镜像和不同 RDK 设备上稳定运行？
- 如何快速定位模型、环境、依赖、网络、容器或设备端问题？
- 如何将客户项目中的定制需求抽象为通用能力，同时控制工具链复杂度？
- 如何将一次性的 PoC 和项目交付沉淀为可复制的标准解决方案？
- 如何通过自动化、诊断工具和合理默认配置，减少人工排查与重复交付？

你将负责
一、工具链与平台研发（约 70%）
1. 研发机器人开发工具链
2. 围绕云端开发环境、镜像、数据集、模型训练、模型转换与量化、RDK Agent 等能力，开发和维护 CLI、SDK、自动化脚本及辅助工具。
3. 打通云端到设备端的完整链路
4. 独立完成数据准备、模型训练、评估、转换、量化、推理验证和 RDK 部署，并将流程工程化、自动化。
5. 建设高质量样板工程
6. 开发机器人视觉、边缘 AI、ROS/ROS2、仿真及 RDK 应用等方向的参考项目。样板工程需要具备清晰结构、合理配置、自动化验证和二次开发能力。
7. 参与 RoboGo 平台能力建设
8. 从真实开发场景出发，定位环境启动、依赖安装、任务执行、资源准备、资产流转和设备部署中的工程问题，推动或参与相关平台功能研发。
9. 提升工具链可靠性
10. 建设版本管理、依赖检查、环境诊断、日志采集、错误提示、失败恢复和自动化测试机制，提高不同环境下的稳定性与可复现性。
11. 沉淀标准化技术资产
12. 将验证过的环境和工作流沉淀为镜像、模型、数据集、项目模板及部署模板，使其能够被开发者和客户项目直接复用。
13. 建设开发者文档体系
14. 维护快速开始、API/SDK 示例、GitHub README、架构说明、部署手册和故障排查指南，确保内容经过真实环境验证。
二、客户项目交付（约 30%）
1. 参与客户需求与技术方案评估
2. 与客户、产品、销售及研发团队协作，理解机器人应用场景、算法流程、算力环境和设备部署要求，识别技术风险与实施边界。
3. 完成 PoC 与方案验证
4. 针对重点项目搭建验证环境，打通模型训练、转换、量化、推理和设备部署链路，交付可运行、可演示、可复现的技术方案。
5. 支持环境部署与系统集成
6. 协助客户完成开发环境、容器镜像、工具链、模型及 RDK 设备的部署和联调，解决集成过程中的工程问题。
7. 定位复杂技术问题
8. 针对环境、依赖、模型、性能、通信和设备端异常进行系统排查，与平台、算法和硬件团队协作完成问题闭环。
9. 沉淀标准交付方案
10. 将客户项目中的共性需求、问题模式和实施经验，转化为工具链改进、平台需求、自动化脚本、解决方案模板和排障知识库。

任职要求：
- 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、人工智能、电子信息等相关专业优先。
- 3–5 年软件工程、AI 工程、机器人应用、开发者工具或技术交付相关经验。
- 扎实的 Python 工程能力，熟悉 Linux、Shell、Git 和 Docker，能够独立完成环境构建、工具开发和问题调试。
- 理解 AI 模型开发的完整流程，包括数据处理、训练、评估、推理、模型转换或量化部署。
- 具备端到端系统思维，能够从云端环境、容器、模型、运行时、网络和设备多个层面定位问题。
- 能够将复杂、零散的开发步骤抽象为可维护的工具、接口和标准工作流。
- 具备良好的工程质量意识，关注代码结构、可维护性、自动化测试、版本兼容和异常处理。
- 能够编写清晰、准确、可执行的技术文档和交付说明。
- 具备良好的客户沟通和跨团队协作能力，能够澄清需求、管理技术边界并推动问题闭环。
- 能够适应重点客户项目中的技术验证、部署联调及必要的现场支持。
我们不要求你是算法研究专家，但希望你能够理解模型并让它可靠运行；也不要求你精通所有机器人硬件，但希望你愿意深入真实设备和客户环境解决问题。

加分项
- 有 RDK、Jetson、树莓派或其他边缘计算平台的开发与部署经验。
- 熟悉 ROS/ROS2、机器人仿真、机械臂、无人车、人形机器人或智能硬件。
- 熟悉 ONNX 等模型交换格式，以及一种或多种模型转换、量化或推理工具链。
- 开发过 CLI、SDK、脚手架、构建工具、环境诊断工具或自动化流水线。
- 有云 IDE、MLOps、AI 开发平台、模型平台或容器化开发环境经验。
- 有企业客户 PoC、私有化部署、软硬件集成或复杂项目交付经验。
- 维护过开源项目，拥有高质量示例仓库、README、技术博客或教程。
- 能够参与前端或后端功能开发，完成工具链与平台的集成。
- 有高校课程、机器人竞赛或开源社区技术项目经验。

你的核心产出
- 稳定、可维护、可自动验证的机器人开发工具链
- 面向 RDK 的训练、转换、量化和部署方案
- CLI、SDK、自动化脚本及环境诊断工具
- 高质量镜像、模型、数据集和工作流模板
- 机器人开发场景的端到端样板工程
- 可运行、可复现、可交接的客户 PoC 和项目方案
- 可复制的客户交付模板与技术方案
- 由客户真实问题推动的平台和工具链改进

我们如何评价这个岗位
工具链研发
- 端到端工作流和样板工程的跑通率
- 工具链的稳定性、兼容性和自动化程度
- 新开发者完成首个有效项目所需的时间
- 高频问题被工具或平台能力消除的比例
- 镜像、模板和样板工程的复用情况
- RDK 训练、量化和部署链路的覆盖程度
- 代码、文档和技术资产的长期可维护性
客户交付
- PoC 和客户项目的技术链路跑通率
- 环境部署、联调和问题定位效率
- 项目技术风险的识别与闭环能力
- 交付成果的稳定性、可复现性和可交接性
- 客户项目经验转化为标准工具和平台能力的结果
- 同类项目的重复实施成本是否持续下降

你能获得什么
- 深入参与云端机器人开发平台和边缘部署工具链建设，而不只是交付单点功能。
- 在真实客户项目中验证自己的工具和设计，快速获得来自一线场景的反馈。
- 覆盖云环境、AI 模型、机器人软件和端侧硬件的完整技术视野。
- 参与从原型验证到工程交付的全过程，积累复杂软硬件系统的落地经验。
- 有机会将个人工程实践沉淀为平台标准，并被不同开发者和客户项目持续复用。
- 与平台、算法、硬件及机器人应用团队共同解决真实、复杂且有挑战的问题。

【职位类别】软件序列
【招聘项目】地瓜正式岗位招聘
【所属公司】地瓜机器人