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职位描述
岗位职责
1、负责自动泊车功能规划算法设计及实现,熟悉A*、几何等规划方式
2、负责自动泊车核心规控算法架构设计,协助团队完成系统集成、实车调试、问题迭代优化工作。
3、协同算法、软件、测试团队,完成泊车功能的集成适配、功能迭代与性能优化,保障项目顺利量产落地。
任职要求
1、本科及以上学历,车辆工程、自动化、计算机、电子信息等相关专业,3年以上自动驾驶/自动泊车相关研发经验。
2、熟悉自动泊车系统整体架构与规划算法。
3、具备一定的软件编程能力,掌握 C/C++ 编程,MATLAB 仿真建模。
4、熟悉嵌入式/车载软件开发环境,熟练使用 Linux、ROS 开发框架,掌握 CMake 编译、GDB 调试等常用开发调试工具优先。
5、熟悉自动驾驶完整研发、测试、迭代流程,了解整车EE电气架构,掌握 CAN、以太网等车载通信总线基础原理与应用。
6、具备良好的逻辑思维能力、问题排查能力,能够独立解决实车调试过程中的功能、性能问题,有量产泊车项目经验者优先。