算法架构师

岗位职责：
技术架构与规划： 负责机器人或自动驾驶系统的整体算法架构设计、模块划分和技术选型，制定长远的技术发展路线图。
核心技术攻坚： 深耕至少一个核心算法领域（如感知、定位、规划、控制或深度学习），作为该领域的技术权威，解决产品开发中的重大技术难题和性能瓶颈。
系统集成与优化： 主导多算法模块（SLAM、感知、规划控制等）的集成、联调与系统级优化，确保系统整体性能、实时性和稳定性达到产品级要求。
技术评审与指导： 评审核心算法方案和代码，指导高级工程师和工程师进行开发，提升团队整体技术水平，培养技术骨干。
技术预研： 跟踪学术界和工业界的最新技术进展，评估其在产品中应用的可能性，并主导前瞻性技术的原型开发和验证。

任职要求：
必备条件：
1.教育背景： 毕业于985、211高校，获得计算机、自动化、电子工程、机器人、车辆工程等相关专业的硕士或博士学位。
2.经验背景：
◦ 拥有5年及以上在移动机器人、自动驾驶或相关领域的算法研发经验。
◦ 必须具备完整的、大规模量产产品或成熟产品的成功研发和落地经验，深刻理解从算法研究到产品化全过程的挑战与解决方案。
3.知识技能：
◦ 全面性： 对移动机器人或自动驾驶的算法体系（如感知、定位与建图、路径规划、运动控制、行为预测等）有系统性的理解和把握。
◦ 深度性： 在以下至少一个领域有极其深入的研究和实践经验，并具备相应的算法架构能力：
■ 感知（Perception）： 深度学习（2D/3D目标检测、分割、多传感器融合）、传统计算机视觉、传感器标定等。
■ 建图与定位（SLAM）： 精通激光/LiDAR SLAM、视觉SLAM、多源融合定位、大规模先验地图构建与管理等。
■ 决策与规划（Planning）： 精通搜索/采样/优化类路径规划算法（A*, RRT, Lattice Planner, EM Planner等），熟悉行为预测和决策规划框架（如FSM, POMDP）。
■ 控制（Control）： 精通经典/现代控制理论（PID, LQR, MPC等）在车辆或机器人运动控制中的应用。
◦ 精通C++/Python，具备优秀的编程能力和大型项目的代码架构设计经验。
◦ 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），并了解其底层通信机制。
优先条件：
• 有从0到1搭建大型算法系统架构的经验。
• 在顶级会议（CVPR, ICRA, IROS, RSS, NeurIPS等）或期刊上发表过相关论文。
• 具备良好的团队管理经验和跨部门沟通协调能力。

【职位类别】算法类
【学历要求】硕士研究生及以上
【招聘人数】1
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】上海高仙自动化科技发展股份有限公司