感知算法工程师

岗位职责：

工作职责：

1. 负责移动机器人产品激光雷达、线激光、深度相机等多种传感器融合的感知算法研究与开发；
2. 对点云等数据中的静态和动态场景要素的检测和追踪，如行人、AGV、减速带、跌落台阶等；
3. 负责移动机器人整机的感知解决方案论证，参与感知传感器的选型测试、整体设计和实现，包括传感器驱动开发及噪点过滤等；
4. 负责融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪算法研发，对单类数据源感知结果进行优化；
5. 负责感知算法的测试、闭环及相关售后问题解决；
6. 参与编写相关规范性技术文档、专利、软著等；

任职要求：

1. 本科以上学历，自动化、计算机、或导航定位相关专业，3年以上相关工作经验；
2. 编程语言：C++、python，熟悉matlab建模仿真以及Linux/ROS开发环境；
3. 熟悉多线激光雷达的点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；
4. 感知传感技术应用（了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、毫米波雷达、超声雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略）
5. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；
6. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步
7. 具备扎实的数理基础，准确的文献调研理解能力；
8. 具备良好的沟通能力和团队合作意识
9. 工作细致，认真负责，积极主动
加分项：
1. 有室外AMR感知算法开发经验，如障碍物识、标识物等识别；
2. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验；
3. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、Robocon等；

【职位类别】算法类
【招聘人数】若干
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】上海高仙自动化科技发展股份有限公司