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路径规划与控制算法工程师 | 上海市 岗位职责: 1、将机器人自动驾驶算法、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中; 2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。 任职要求: 1、全日制硕士及以上学历,计算机、控制、自动化等相关专业,3年以上经验; 2、熟练掌握 C++及 STL;
岗位职责:
岗位职责:
1、将机器人自动驾驶算法、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中;
2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。
任职要求:
1、全日制硕士及以上学历,计算机、控制、自动化等相关专业,3年以上经验;
2、熟练掌握 C++及 STL;
3、熟悉 Linux 编程,了解操作系统的基本原理;
4、有丰富的PnC算法经验;
5、熟悉设计模式,有架构设计相关经验;
6、工作细致,思维严谨,具有良好的表达能力、团队合作能力,具有较强的抗压能力。
必备知识经验技能:
1、具备C++工程能力;
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT、PID、DWA、MPC等算法;
3、熟悉 ROS;
4、良好的数学基础,熟悉二次优化、凸优化等理论者优先
【职位类别】算法类
【学历要求】硕士研究生
【招聘人数】若干
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】上海高仙自动化科技发展股份有限公司
科技推广和应用服务业