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负责机器人运动学/动力学模型框架搭建；新构型机器人、多轴多机械单元平台算法开发；路径生成与轨迹规划算法；安全功能（碰撞检测、力矩估计）算法；力控与力位混合控制算法；运动内核整体开发；算法模块交互接口开发。要求硕士及以上，机器人工程/控制科学与工程/计算机科学/车辆工程等相关专业；
岗位职责：
1. 负责机器人运动运动学模型、动力学模型框架搭建和维护；
2. 负责新构型机器人、多轴多机械单元平台的算法开发及维护；
3. 负责机器人路径生成、轨迹规划算法开发及维护升级；
4. 负责机器人安全功能，如碰撞检测，力矩估计等算法开发及维护；
5. 负责机器人力控算法、力位混合控制算法开发及维护；
6. 负责运动内核的整体开发及维护；
7. 负责算法模块交互接口开发及维护。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人工程、控制科学与工程、计算机科学、车辆工程等相关专业；
2. 精通机器人运动学、动力学建模，掌握控制理论基础；
3. 具备扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论），熟悉数值计算方法；
4. 精通C/C++，熟悉Python等脚本语言，具备高性能计算与实时系统开发经验；
5. 3年及以上机器人领域算法开发经验，有实际产品落地案例者优先；
6. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够跨职能推动项目进展。
科技推广和应用服务业
