具身智能算法工程师（Pretrain）

岗位职责：

1. 负责具身智能基础模型的预训练算法研发，包括但不限于 VLA、WAM等模型。

2. 设计视觉、语言、视频、机器人状态、动作轨迹、力觉及触觉等多模态信息的统一建模方法和训练框架。

3. 负责互联网视频、第一视角视频和真实机器人数据的联合训练及数据配比策略设计。

4. 构建和优化大规模预训练数据链路，包括数据采集、清洗、去重、切分、标注、质量评估、动作对齐和高效加载。

5. 开发和优化多机多卡分布式训练系统，提升训练稳定性、吞吐效率、显存利用率和模型迭代速度。

6. 与机器人控制、数据平台、仿真、硬件和系统工程团队协作，推动模型在机械臂、移动双臂或人形机器人上的部署与验证。

7. 跟踪并复现国内外具身智能、多模态基础模型和机器人学习领域的前沿研究，形成技术方案、实验结论和知识沉淀。

任职要求：

1. 计算机科学、人工智能、机器人或相关专业硕士及以上学历。

2. 熟练掌握 Python，具备良好的算法实现能力和工程开发能力。

3. 熟练使用 PyTorch、JAX 或其他主流深度学习框架，能够独立完成模型设计、训练、调试和性能分析。

4. 深入理解 Transformer、Diffusion Model、自回归模型或其他生成式模型的基本原理。

5. 具备多模态数据处理经验，能够处理图像、视频、文本、动作轨迹和机器人状态等异构数据。

6. 具备扎实的机器学习基础，熟悉模型训练、损失函数设计、数据采样、实验对比和误差分析。

7. 具备良好的研究能力，能够阅读复现前沿工作并针对实际问题进行改进。

8. 具备良好的沟通协作能力，能够与算法、数据、系统、仿真和机器人硬件团队共同推进复杂项目。

9. 有百卡及以上训练集群使用、训练稳定性优化或大模型性能调优经验者优先。

10. 在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、ICLR、CoRL、RSS、ICRA、IROS 等会议或期刊发表过相关论文者优先。

11. 有高质量开源项目、机器人竞赛成绩或具身智能产品落地经验者优先。