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岗位职责
1、负责车载多传感器融合定位算法设计、代码开发、调试和测试；
2、IMU、GNSS等传感器噪声建模、性能分析
3、惯性导航、组合导航算法研究与测试；
4、负责视觉SLAM定位技术与核心算法开发
5、负责多传感器融合定位算法在不同产品项目中的应用；
任职要求
1、熟练使用C++、C、Python、Matlab等；
2、能够基于Linux、shell、ROS等环境算法开发；
3、熟悉GPS、IMU、里程计、摄像头、激光雷达等传感模型，拥有直接使用经验；
4、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、航迹推算等算法；
5、了解多传感器融合定位的算法框架；
6、具备实车传感器标定经验优先；
软件和信息技术服务业
