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岗位职责
1 负责 L4 特定场景,定位及建图相关难例场景对应的算法设计和应用
2 负责车载多传感器融合定位算法设计、代码开发、调试和测试;
3 负责视觉 / 激光等 SLAM 定位技术与核心算法开发
4 负责地图引擎,地图应用相关技术的开发和适配
5 负责定位建图相关算法的部署和应用
任职要求
1 机器人、自动化、计算机专业背景或等效经验,研究生以上学历
2 精通 SLAM 算法原理,精通重构算法原理,熟悉行业前沿的 SLAM / 重构算法,具有 3 年以上实际工程项目的开发经验
3 2年以上自动驾驶行业经验,熟知高精地图的格式及使用方法,熟知合规性要求,具有自动驾驶车端 -- 云端协同项目的开发经验
4 精通卡尔曼滤波、粒子滤波、多传感器融合定位等算法
5 熟练掌握 C/C++,Python 编程语言,熟悉 Linux 及 ROS 开发环境。
6 有实际 L4 相关产品定位建图相关算法落地经验优先
软件和信息技术服务业