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岗位职责
1 负责 L4 级低速自动驾驶物流小车的行为决策、运动规划及控制算法的全链路开发与持续迭代。
2 主导规控算法在物流场景下的适配与深度优化,确保算法在城市开放道路、园区、社区等多种复杂环境下的泛化能力与稳定性。
3 追踪前沿技术,探索端到端规控模型、生成式轨迹预测等创新方案在物流小车场景中的工程化落地与应用。
4 协同感知融合、定位建图、软件工程及测试团队,高效完成算法的集成部署、实车调试及性能问题的闭环解决。
任职要求
1 计算机、自动化、机器人、车辆工程、控制工程等相关专业本科及以上学历,或具备同等能力的实践经验。
2 深入理解主流决策、规划及控制算法,拥有自动驾驶或移动机器人规控项目的实战经验,并至少主导过一个核心模块的完整开发、实车部署与优化工作
3 精通 C++/Python 编程语言,熟练掌握 ROS/ROS2 开发框架,具备优秀的工程实现、代码调试与性能优化能力。
4 拥有出色的学习能力、技术钻研精神,以及良好的沟通表达与团队协作能力,能够高效推进跨部门合作。
软件和信息技术服务业