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工作职责
1. 主动安全功能算法研发
负责自动驾驶主动安全功能(包括AEB/AES/ESA/ELK/LKA等)的决策、规划、控制模块开发,并对功能最终交付负责。
负责主动安全算法设计与实现,包括端到端AEB/AES模型的研发与优化。
负责车辆碰撞预警与辅助制动系统的算法开发及验证,确保功能安全性与用户体验。
2. 问题分析追踪及代码迭代
基于大量路测数据,对算法进行持续迭代优化,保证功能算法的鲁棒性和泛化能力。
参与并推动主动安全功能的MIL/SIL/HIL相关测试,执行自动化测试并生成测试报告。
3. 跨团队协同与技术沟通
推动跨部门高效协同(包括大数据团队、模型量化团队、模型部署团队、测试团队等),解决主动安全功能在量产过程中的各种技术问题,保障产品按时高质量交付。参与上下游相关团队的技术沟通,解决产品关键问题
任职资格
1:26届全日制本科及以上学历,硕士优先。计算机、车辆工程、人工智能、自动化、电子信息、机器人等相关专业;
2:具备扎实的matlab/C/C++编程基础,良好的编程习惯,同时掌握Python等脚本语言;
3:具有使用AI辅助工作的实践能力,包括但不限于构建脚本,自动化测试等;
4:熟悉运动规划理论,包括基于搜索、采样与优化的决策规划,对轨迹生成与规划有较好理解;
5:具有AEB/AES模型、感知模型、规划模型研发经验者优先;
软件和信息技术服务业