融合感知算法工程师/主管

岗位职责

1、负责无人小车多传感器感知系统研发，完成激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU

等传感器的数据采集、预处理与时空同步，保障感知数据稳定有效输入。

2、研发并优化无人小车核心感知算法，实现障碍物检测与分类、目标跟踪、可行驶区域分割、交通标识识别、车道线检测等功能，适配园区、厂区、道路等多场景。

3、开展多传感器融合算法设计与落地，通过前融合、后融合等方式，提升复杂环境、恶劣天气下感知结果的精度、鲁棒性与实时性，降低感知误差。

4、完成感知算法的工程化部署与性能优化，实现模型剪枝、量化、GPU 加速，适配嵌入式车载平台，满足无人小车实时感知与算力消耗要求。

5、配合定位、规划、控制等模块完成系统联调，定位并解决感知环节的技术问题，参与无人小车测试与迭代，持续优化感知系统整体性能。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、计算机、车辆工程、人工智能、电子信息等相关专业，具备无人车、自动驾驶感知开发相关项目经验。

2、掌握 C++/Python 编程语言，熟悉 ROS/ROS2 开发环境，具备扎实的编程与算法实现能力，能独立完成感知算法代码开发与调试。

3、精通计算机视觉、点云处理、深度学习基础理论，熟悉目标检测、语义分割、多目标跟踪等经典算法，掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架。

4、熟悉多传感器标定、数据融合原理，了解激光雷达、摄像头等传感器工作原理，具备传感器联合标定与融合算法落地实操经验。