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岗位职责
1、负责激光雷达点云数据处理算法的开发与优化,设计和实现基于深度学习的3D 目标检测和跟踪算法;
2、优化感知算法在嵌入式平台上的性能和实时性,参与感知系统的架构设计与模块集成;
3、开发多模态融合感知算法,提升系统在不同场景下的鲁棒性,并探索新方案推动技术迭代;
4、负责算法在实车 / 实际场景中测试调优与问题排查,配合上下游团队完成系统联调和产品落地;
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业;
2、精通 C++/Python,具备良好的代码规范和工程能力;
3、有良好的激光电源算法技术基础知识,熟悉理解点云处理、多视图几何和状态估计等;
4、熟练使用 PyTorch/ROS/ROS2,在自动驾驶 / 机器人感知系统量产落地经验
5、良好沟通协作能力,对技术有热情,具备良好问题分析和解决能力,能承受一定的工作压力;
软件和信息技术服务业