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按这个岗位的城市和方向提醒,确认后才开启,可选择每日或每周。
团队负责根据道路、周围环境、其他车辆行人等实时交通情况,决定和控制自动驾驶车辆的导航路线,是自动驾驶中最核心的团队之一。
1、开发和维护导航路线规划相关的调试与可视化工具,使用 C++ 和 ImGui 构建轻量级 Debug 界面,提升团队日常问题排查与开发效率。
2、开发和维护导航路线规划相关的工具链与数据监控系统,及时发现和定位线上问题,并从线上问题中提炼工具改进方向。
3、仿真工具开发,基于海量路测数据,使仿真平台更符合真实路测场景。
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