软件开发工程师(嵌入式方向)-实习生

工作职责：

1. 协助参与人形机器人嵌入式 Linux 系统的软件开发与调试工作，支持基于国产 SoC 平台（如全志、瑞芯微等）的系统移植、驱动适配及应用开发。

2. 协助完成嵌入式软件模块开发，包括设备接入、通信管理、状态监控、日志记录、异常处理等基础功能。

3. 参与 Linux 侧驱动及应用程序的调试工作，配合进行系统问题定位、性能优化和稳定性验证。

4. 协助开展 Modbus、CAN、EtherCAT 等通信协议相关程序的开发与测试，支持机器人关节驱动器、传感器及外设的通信联调。

5. 参与机器人整机软硬件联调，配合完成启动、运行、通信和异常恢复等场景下的问题排查。

6. 编写开发文档、测试记录及调试工具，协助规范代码管理和开发流程。

7. 配合硬件、电控、算法及测试团队推进项目实施，支持产品验证和迭代优化。

任职要求：

1. 电子工程、自动化、计算机、通信、控制工程等相关专业，本科或硕士在读。

2. 熟悉 C/C++ 编程基础，具备良好的代码习惯，了解数据结构、操作系统等基础知识。

3. 了解嵌入式 Linux 开发流程，有 Linux 应用开发、驱动调试或相关课程/项目经验者优先。

4. 熟悉常见通信接口与协议中的一种或多种，如 UART、SPI、I2C、CAN、EtherCAT、Modbus。

5. 了解多线程、进程通信、内存管理、文件系统等 Linux 基础机制。

6. 能够使用 Python/Shell 进行基础脚本开发、自动化测试或调试辅助。

7. 具备良好的学习能力、问题分析能力和团队协作意识，对机器人行业有较强兴趣。