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职位描述
岗位职责：
岗位职责：
1、负责自动驾驶机器人的路径规划与运动控制算法架构设计与开发工作；
2、将机器人自动驾驶算法、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中；
3、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用；
4、负责PNC算法前沿技术研究，协作上下游团队的沟通与对齐工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人/自动驾驶相关公司PNC技术负责人或骨干，3年以上相关工作经验；
2、精通常见的路径规划与控制算法，如Dijkstra、A*、D*、RRT、PID、DWA、MPC等；
3、熟练掌握linux下C++及STL；
4、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式；
5、熟悉状态机设计，熟悉 ROS；有非常好的工程能力和工程经验。
【职位类别】算法类
【招聘人数】若干
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】上海高仙自动化科技发展股份有限公司
