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岗位职责:
1、负责低速自动驾驶的感知能力开发,包括数据驱动的机器学习算法、传统基于规则的算法、大模型算法等;
2、参与开发图像或三维点云的2D/3D/多模态物体检测、语义分割、可通行区域、多任务学习、BEV感知方案、Occ;upancyNetwork等算法,以及上述算法的后处理流程,如不确定性建模、噪声过滤、物体追踪、时序结果融合等;
3、负责所开发算法在机器端的部署方案,包括在既有框架下编写机器端C++推理和后处理代码,对接上下游模块,通过单元测试、仿真以及上机测试确认算法在机器端正常运行,提交至软件版本;
4、负责所开发算法涉及的数据分析和性能分析,为功能落地效果端到端负责;
5、探索前沿算法在机器人领域的落地可能性,不限于机器端感知、云端数据分析、运维提效等。
任职要求:
1、硕士以上学历,2027届毕业生
2、熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项,熟练掌握PyTorch,有相关的量产项目开发或实习工作经验优先
3、有扎实的数据结构和算法功底,熟练掌握Linux下的C++和Python编程
4、对机器人行业充满热情
【职位类别】算法类
【学历要求】硕士研究生及以上
【招聘人数】若干
【招聘项目】日常招聘
【所属公司】上海高仙自动化科技发展股份有限公司
1、硕士以上学历,2027届毕业生
2、熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项,熟练掌握PyTorch,有相关的量产项目开发或实习工作经验优先
3、有扎实的数据结构和算法功底,熟练掌握Linux下的C++和Python编程
4、对机器人行业充满热情
科技推广和应用服务业