自动驾驶测试开发工程师（仿真方向）

岗位职责：

1.深入理解自动驾驶感知/规控算法，深度嵌入研发/工具团队, 与项目一起推动算法性能优化;
2.负责包括自动驾驶仿真工具在内的算法评测链路有效性和质量验证，对评测链路输出的结果给出缺陷诊断和优化建议；
3.深入理解自动驾驶仿真引擎logsim/worldsim的底层实现原理，并向业务输出使用手册；
4.了解面向端到端自动驾驶仿真的行业先进技术，负责评估基于NeRF/3DGS场景重建仿真效果和基于World Model的数据合成效果，并进一步评估其是否可应用于量产项目的测试业务；
5.负责端到端自动驾驶算法评测方案制定，编写验证过程报告，面向测试业务输出明确的导向性结论；
6.提效内场评测方案有效性的验证过程，编写CI/CD自动化脚本；
7.负责对接仿真工具团队，输出可对外的验证报告，沟通、协调并管理好问题解决进度，具备一定推动能力；

任职要求：

1.统招本科以上学历，硕士优先，3年以上工作经验，通信、计算机、电子、车辆工程等相关专业；
2.三年以上车企或tier1工作经历，了解基本的图像处理，机器学习，深度学习概念及主流框架；
3.熟练掌握Linux操作系统，熟练使用C++或python，有良好的代码风格，熟悉软件开发流程，可运用AI提效开发过程；
4.熟悉传统的自动驾驶仿真器，如VTD/CARLA/51sim-one等，了解行业先进的端到端仿真技术优先，如NeRF/3DGS/World Model等；
5.熟悉gitlab/Jenkins，Pytest等自动化测试框架，了解CI/CD流程；
6.具备良好的沟通协调和团队协作能力，有强烈的责任心和积极主动的工作态度，创新性的想法和执行力，推动力；
7.具备城区辅助驾驶功能开发和量产经验优先，熟悉端到端驾驶算法测评技术优先。

【职位类别】测试序列
【学历要求】本科及以上
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司