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负责实时MCU侧嵌入式软件的维护与优化（基于FreeRTOS），处理MCU与A核（Linux）联动问题，承担Linux侧驱动与内核相关工作，协同内部研发与硬件团队支持客户功能验证，参与技术文档编写与培训。
岗位职责：
1、负责实时 MCU 侧嵌入式软件的维护与优化（基于 FreeRTOS），覆盖启动流程、外设驱动、业务任务及稳定性相关问题处理。
2、熟悉平台 MCU（实时核）软件架构与使用方式，能够完成日常维护、配置调整、样例验证；支持 UART、SPI、PWM、ADC、CAN、I2C、EtherCAT 等常见外设/通信接口问题。
3、处理 MCU 与 A 核（Linux）联动问题，包括核间通信、启动/加载协同、休眠唤醒异常，以及上述接口在双端协同场景下的联调与定界，推动问题闭环。
4、承担 Linux 侧驱动与内核相关工作，包括驱动适配与修改、日志分析、补丁验证、版本问题跟踪等；可覆盖对应接口在 Linux 侧的基本支持与排障。
5、协同内部研发与硬件团队，协助客户完成功能验证与产品方案沟通，明确模块边界、接口用法及集成注意事项。
6、参与技术文档编写、评审与优化，并支持相关培训与知识传递。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；3–5 年嵌入式或 Linux 相关工作经验。
2、具备 Linux 驱动或内核实践经验，熟悉字符设备/平台设备驱动、设备树及常见内核调试方法，能够独立完成中等复杂度问题定位。
3、了解 MCU / RTOS（如 FreeRTOS）基本开发与调试方法，能够阅读、维护现有代码并完成示例验证；不要求具备 MCU 平台从零搭建能力。
4、熟悉常见嵌入式外设与通信接口中的若干项，如 UART、SPI、I2C、PWM、ADC、CAN、EtherCAT，有相关开发、维护或问题定位经验。
5、了解多核异构及核间通信基本概念（如共享内存、mailbox、rpmsg、remoteproc 等），有相关联调或排障经验者优先。
6、熟练掌握 C 语言，能够使用 Shell / Python 完成基本验证与脚本编写。
7、具备良好的问题分析与解决能力，团队协作能力强，能够适应客户技术支持工作。
8、对 AI 相关技术有基本认知，了解端侧智能应用常见场景；能够借助 AI 工具提升开发、排障与文档效率。
【职位类别】软件序列
【招聘项目】地瓜正式岗位招聘
【所属公司】地瓜机器人
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；3–5 年嵌入式或 Linux 相关工作经验。
2、具备 Linux 驱动或内核实践经验，熟悉字符设备/平台设备驱动、设备树及常见内核调试方法，能够独立完成中等复杂度问题定位。
3、了解 MCU / RTOS（如 FreeRTOS）基本开发与调试方法，能够阅读、维护现有代码并完成示例验证；不要求具备 MCU 平台从零搭建能力。
4、熟悉常见嵌入式外设与通信接口中的若干项，如 UART、SPI、I2C、PWM、ADC、CAN、EtherCAT，有相关开发、维护或问题定位经验。
5、了解多核异构及核间通信基本概念（如共享内存、mailbox、rpmsg、remoteproc 等），有相关联调或排障经验者优先。
6、熟练掌握 C 语言，能够使用 Shell / Python 完成基本验证与脚本编写。
7、具备良好的问题分析与解决能力，团队协作能力强，能够适应客户技术支持工作。
8、对 AI 相关技术有基本认知，了解端侧智能应用常见场景；能够借助 AI 工具提升开发、排障与文档效率。
软件和信息技术服务业
