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岗位职责：
1、负责图像（2D/3D）和点云领域的核心感知算法研发与优化，包括但不限于：目标检测、语义/实例分割、多目标跟踪、通用障碍物、多传感器融合等；
2、探索并将最前沿的深度学习模型（如Transformer、BEV感知、Occupancy Networks等）应用于云端真值系统；
3、对感知模型的性能瓶颈进行深度分析和攻关，持续提升算法在精度、速度与稳定性上的表现；
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、电子工程、车辆工程等相关专业，拥有3年以上在自动驾驶或机器人领域的感知算法研发经验；
2、精通CNN、Transformer等现代深度学习架构，在2D/3D目标检测、分割等领域有深厚的积累和成功的项目经验；
3、对点云数据结构有深刻理解，熟练掌握PointPillars、PointRCNN、VoxelNet等主流点云检测/分割算法；
4、 具备扎实的多传感器融合感知理论基础和实战经验，熟悉相机和激光雷达的标定、时空同步等关键技术；
5、精通Python和C++，熟练掌握PyTorch或TensorFlow至少一种主流深度学习框架。
加分项：
1、在顶级会议（CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICRA, IROS等）上发表过相关论文；
2、有主导感知模块在量产自动驾驶项目或大规模机器人产品中成功落地的经验。
【职位类别】算法序列
【招聘项目】土星项目
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、电子工程、车辆工程等相关专业，拥有3年以上在自动驾驶或机器人领域的感知算法研发经验；
2、精通CNN、Transformer等现代深度学习架构，在2D/3D目标检测、分割等领域有深厚的积累和成功的项目经验；
3、对点云数据结构有深刻理解，熟练掌握PointPillars、PointRCNN、VoxelNet等主流点云检测/分割算法；
4、 具备扎实的多传感器融合感知理论基础和实战经验，熟悉相机和激光雷达的标定、时空同步等关键技术；
5、精通Python和C++，熟练掌握PyTorch或TensorFlow至少一种主流深度学习框架。
加分项：
1、在顶级会议（CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICRA, IROS等）上发表过相关论文；
2、有主导感知模块在量产自动驾驶项目或大规模机器人产品中成功落地的经验。
软件和信息技术服务业
