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岗位职责:
1.负责开发泊车以及低速场景自动驾驶系统中的决策规划模块,包含语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。
2.参与自动驾驶功能的开发和持续迭代,主要为泊车功能和主动安全特性。
3.遵循最佳系统工程和软件工程实践,配合开发流程和团队协作,确保研发效率和产品质量。
任职要求:
1.熟悉概率论、图搜索、数值优化等数学方法,了解数据融合、机器学习以及最优控制理论。
2.熟悉常见机器人软件开发方式(如面向对象编程、单元测试、CI/CD)和工具(如Git、Bash、CMake、UML)。
3.硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机械工程、电子工程等相关专业背景。
4.扎实的C/C++编程能力和动手实践能力。
5.坚实的数学基础和良好的文献调研、理解能力。
6.具备强烈的学习意愿、问题分析能力,敢于尝试新思路,追求卓越;同时稳重耐心,具备反思精神,能够在团队环境中积极协作。
加分项:
1.在ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等高水平国际会议或期刊上发表过相关研究文章。
2.拥有自动驾驶系统(包括ADAS)相关项目的开发经验。
【职位类别】算法序列
【招聘人数】若干
【招聘项目】2027届秋季校园招聘
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1.熟悉概率论、图搜索、数值优化等数学方法,了解数据融合、机器学习以及最优控制理论。
2.熟悉常见机器人软件开发方式(如面向对象编程、单元测试、CI/CD)和工具(如Git、Bash、CMake、UML)。
3.硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机械工程、电子工程等相关专业背景。
4.扎实的C/C++编程能力和动手实践能力。
5.坚实的数学基础和良好的文献调研、理解能力。
6.具备强烈的学习意愿、问题分析能力,敢于尝试新思路,追求卓越;同时稳重耐心,具备反思精神,能够在团队环境中积极协作。
加分项:
1.在ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO等高水平国际会议或期刊上发表过相关研究文章。
2.拥有自动驾驶系统(包括ADAS)相关项目的开发经验。
软件和信息技术服务业