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岗位职责:
1、负责VLA基座模型的架构设计、训练策略制定及持续迭代优化;
2、主导机器人Foundation Model的预训练(SFT)及持续学习;
3、主导视觉、语言、动作及机器人状态的统一表示学习;
4、负责Vision-Language-Action Alignment方案设计与优化;
5、建立机器人数据体系标准(采集、治理、标注、质量评估);
6、建立机器人基础模型评测体系(泛化能力、长时任务、Cross-Embodiment、Sim-to-Real);
7、与RL/世界模型团队共同设计VLA与RL融合方案等。
任职要求:
1、硕士及以上学历(博士优先),计算机科学、人工智能、机器人等相关专业;
2、精通Transformer/ViT/CLIP等基础架构;深入理解RT-2/OpenVLA/π0等VLA模型;
3、熟练使用PyTorch/DeepSpeed/Megatron-LM;有大模型分布式训练经验(100+ GPU);
4、NeurIPS/ICML/CoRL/RSS/CVPR/ICRA论文优先;主导过VLA/Foundation Model研发优先等。
【职位类别】IT类
【学历要求】硕士及以上
【招聘人数】2
【招聘项目】中科云谷2026年机器人事业部研发中心招聘项目
【所属公司】中科云谷
1、硕士及以上学历(博士优先),计算机科学、人工智能、机器人等相关专业;
2、精通Transformer/ViT/CLIP等基础架构;深入理解RT-2/OpenVLA/π0等VLA模型;
3、熟练使用PyTorch/DeepSpeed/Megatron-LM;有大模型分布式训练经验(100+ GPU);
4、NeurIPS/ICML/CoRL/RSS/CVPR/ICRA论文优先;主导过VLA/Foundation Model研发优先等。
专用设备制造业