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岗位职责:
1、负责公司强化学习整体技术路线规划、算法框架设计及持续迭代优化;
2、主导Online RL、Offline RL、Imitation Learning、Human-in-the-loop RL、Model-based RL研发;
3、负责奖励函数设计、课程学习、探索策略、策略优化;
4、建立大规模并行训练系统,优化Sim-to-Real Gap;
5、与VLA/世界模型团队共同设计RL融合方案等。
任职要求:
1、硕士及以上学历(博士优先),RL/控制/机器人方向;
2、精通PPO/SAC/DDPG/TD3等连续控制算法;
3、熟练使用MuJoCo/Isaac Gym/Isaac Sim;
4、具备机器人真机部署经验(双足行走/灵巧操作/双臂协同);
5、CoRL/RSS/ICRA/IROS论文优先等。
【职位类别】IT类
【学历要求】硕士及以上
【招聘人数】2
【招聘项目】中科云谷2026年机器人事业部研发中心招聘项目
【所属公司】中科云谷
1、硕士及以上学历(博士优先),RL/控制/机器人方向;
2、精通PPO/SAC/DDPG/TD3等连续控制算法;
3、熟练使用MuJoCo/Isaac Gym/Isaac Sim;
4、具备机器人真机部署经验(双足行走/灵巧操作/双臂协同);
5、CoRL/RSS/ICRA/IROS论文优先等。
专用设备制造业